Es habitual, en reuniones y demostraciones, escuchar una pregunta recurrente que nos saca una sonrisa: ¿El escáner 3D entrega el modelo CAD listo? La gente cree que la nube de puntos y la malla solo existen para complicarnos la vida 🤔.
Esta confusión se resume en la famosa frase: “No necesito el servicio de ingeniería inversa. Solo envíenme el escaneo en formato STEP.” En ese momento, si nuestro software pudiera, ¡se pondría a llorar 😭!
Así que, aclaremos esto de una vez por todas 😡👊 .
Nube de Puntos (Point Cloud) ☁️
- Formatos Clave: .E57, .xyz, .pts, .las.
- ¿Qué es?
- Es la información cruda que genera el escáner 3D (aunque algunos sistemas también exportan la malla). La nube de puntos es una constelación de millones de puntos diminutos, cada uno con coordenadas X, Y, Z, y, a veces, datos de color o intensidad.
- Realidad
- Es densa y muy precisa, pero no es una superficie ni un volumen definido. Permite medir distancias, pero es imposible editar sus funcionalidades o convertirla directamente en un modelo listo para manufactura.
Malla Poligonal (Mesh) 🕸️
- Formatos Clave: .stl, .obj, .ply, .3mf.
- ¿Qué es?
- Para procesar la nube de puntos, esta se conecta mediante triángulos para crear una superficie de polígonos delgada. La clave aquí es que son triángulos "simples" que no entienden de formas complejas: un agujero es solo una ausencia de triángulos, y un cilindro es solo una disposición circular de triángulos.
- Realidad
- Las mallas suelen ser archivos muy pesados y su edición es limitada (suavizado o reparación). No tienen conocimiento paramétrico (no saben que una curva es un círculo perfecto). Aunque, en el caso de la fabricación aditiva, una buena malla es a menudo suficiente.
Modelo CAD / NURBS (El Modelo Funcional) 📐
- Formatos Clave: .stp, .iges, nativos de CAD.
- ¿Qué es?
- Esto es lo que un ingeniero llama realmente un modelo 3D. El CAD utiliza superficies B-rep y NURBS definidas matemáticamente. Los modelos son suaves, paramétricos y basados en funcionalidades: un plano se define como tal y un agujero tiene un diámetro y una posición definida.
- Realidad
- El software CAD es el entorno idóneo para el diseño, la simulación y la producción. Los formatos de intercambio como STEP e IGES transportan la geometría y la topología, pero no el historial completo de las funciones de diseño.
💡 El Punto Clave
La respuesta es un rotundo NO. Un escáner no te da CAD directamente. Te entrega una nube de puntos ☁️, que se convierte en una malla 🕸️, y solo a través del proceso de Ingeniería Inversa se transforma en un modelo CAD funcional y listo para producción 📐.